CentOS7.xというか7.2以降ではnmcliのオプションに若干変更がありまして。
とりあえず、つぎのような感じで設定できます。

# nmcli c modify <デバイス名> ipv4.method manual ipv4.addresses <IPアドレス>/<Prefix> ipv4.gateway <ゲートウェイIP> ipv4.dns <DNSIP>
 
# nmcli c modify enp0s3 ipv4.method manual ipv4.addresses 192.168.0.10/24 ipv4.gateway 192.168.0.1 ipv4.dns 192.168.0.1