対象はUbuntu12.10
それ以外は試して無いけど、たぶん大体同じ。

$ sudo ip route show

出力にdefault via 192.168.1.1のような感じでdefault～～とあれば、そこが設定されているゲートウェイ。
無い場合はデフォルトゲートウェイは設定されていない。

$ sudo route add default gw IPアドレス

設定したいデフォルトゲートウェイのIPアドレスを指定して実行する。